医疗船的顺利交付，让整个红星造船厂都沉浸在一种巨大的喜悦和自豪之中。
医疗船的结束也意味着那五艘集装箱船的要开始了。
大会议室里，人声鼎沸，热火朝天。
赵丰站在主席台上，唾沫横飞，意气风发，把未来的蓝图描绘得天花乱坠。
“下面，让我们用最热烈的掌声，有请我们红星造船厂的总工程师，集装箱船项目的总负责人，叶安同志，为我们做技术动员！”
赵丰的声音洪亮而有力。
啪啪啪~
“那个~”
他敲了敲话筒。
“大家集装箱船都做过。”
“没什么技术难点，大家干就完了。”
他顿了顿，环视了一圈台下那些求知若渴的脸，最后总结道。
“总之，就是一个字干！”
“我的话说完了，谢谢大家。”
说完，他把话筒往桌上一放，在众人错愕的注视下，转身就走下了台。
整个会议室，陷入了长达数秒的死寂。
这就~完了？
赵丰站在旁边，张着嘴，半天没合上。
他准备了一肚子的话，准备等叶安做完慷慨激昂的技术动员后，再来个总结升华。
结果，叶安就给他来了个“干”？
“咳咳！”
赵丰重重地咳嗽了两声，强行把场子圆了回来。
“叶总工的意思是，技术上，我们已经完全没有障碍！剩下的，就是考验我们执行力的时候！”
叶安已经回到了自己的座位上，掏了掏耳朵，完全没听赵丰在上面喊些什么。
他现在只想睡觉。
会议一结束，叶安第一个就往外溜，却被眼疾手快的赵丰一把给拽住了。
“你小子，跑什么？”
赵丰把他拉到一边，没好气地问道。
“跟我来办公室，有正事跟你商量！”
赵丰不由分说，拖着他就往厂长办公室走。
进了门，赵丰反手把门一关，亲自给叶安泡了杯浓茶。
“小叶啊。”
赵丰搓着手，脸上带着几分兴奋。
“现在厂里资金充足，订单也排到了后年，我寻思着，咱们是不是该鸟枪换炮了？”
叶安端起茶杯，吹了吹热气，眼皮都没抬一下。
“厂长您直说。”
“我想把厂里那几龙门吊啥的换了还有那个精度控制仪！”
赵丰一拍桌子。
“加工精度越来越差，全靠老师傅们用手感和经验硬凑，效率太低了！”
“再这么下去，别说造集装箱船，就是修渔船都费劲！”
叶安闻言，总算来了点精神。
他心里疯狂点头，对对对，早就该换了！
那破机器，三天两头出问题，每次都得我去调参数，烦都烦死了。
他心里乐开了花，脸上却是一副深思熟虑的凝重模样。
“厂长，您这个想法，非常有远见。”
他放下茶杯，一本正经地分析道。
“我们现在的产品，对零部件的精度要求越来越高，老设备确实已经成了制约我们产能和质量的瓶颈。”
“必须得换！”
“我也是这么想的！”
赵丰激动地一拍大腿，感觉自己和叶安想到一块儿去了。
“可是~”
他话锋一转，脸上又露出了愁容。
“我托人打听了，现在世界上最好的那些都在德国和R国，别说买了，我们连买的门路都没有！”
“那些东西，对我们是严格技术封锁的。”
叶安撇了撇嘴。
这还用打听？
他慢悠悠地端起茶杯，又喝了一口，然后用一种看傻子的眼神看着赵丰。
“厂长，咱们厂里不是有个现成的，走路都带风的门路吗？”
“门路？”
赵丰一愣。
“谁啊？”
叶安把茶杯往桌上重重一放，发出“当”的一声脆响。
“阿西奥斯！”
赵丰的脑子嗡的一声，瞬间就转过弯来了。
对啊！
我怎么把他给忘了！
那个财大气粗，连船款都全额预付的希腊船王！
这种国际巨头，人脉和渠道，肯定通天了！
“高！实在是高！”
赵丰看着叶安，由衷地赞叹。
“我这就给他打电话！正好，告诉他我们已经正式开工了，让他也高兴高兴！”
赵丰说着，就抓起了桌上的电话，开始费劲地拨打那个复杂的国际长途号码。
“嘟~嘟~”
电话响了很久才被接通，里面传来一个带着浓重口音的英语。
赵丰连比划带猜，总算让对方明白了自己要找谁。
又等了将近五分钟，电话那头，才传来阿西奥斯那标志性的大嗓门。
“哦！我亲爱的赵！是你吗？”
“是我！是我！阿西奥斯先生！”
赵丰激动得满脸通红。
“我打电话来，是想告诉您一个好消息！您的五艘集装箱船，我们今天，已经全面开工了！”
“太棒了！我就知道，把订单交给你们，是我最正确的决定！”
阿西奥斯在电话那头兴奋地大笑。
赵丰清了清嗓子，开始了他那蹩脚的铺垫。
“阿西奥斯先生，为了保证您的船，拥有全世界最顶级的质量和最快的交付速度，我们厂里，准备进行一次全面的设备升级~”
“但是您也知道，最好的那些设备，比如德国的五轴联动加工中心，我们这边~渠道上，有些困难~”
叶安在旁边听得直摇头。
太含蓄了，一点都不符合资本家的沟通方式。
果然，电话那头的阿西奥斯沉默了一下，似乎没太明白赵丰的意思。
“渠道？困难？什么意思？”
“我的意思是~”
“哦！我明白了！”
阿西奥斯突然反应了过来，他的笑声再次从听筒里传来。
“我亲爱的朋友，你为什么不早说！”
“设备是吗？小问题！”
他毫不在意地说道。
“我刚好有个远房表弟，是德国通快集团在欧洲的总代理！你需要什么？五轴的？还是七轴的？或者你们需要一整条柔性生产线？”
“列个单子给我！我让他直接给你们安排！”
“至于钱~”
阿西奥斯顿了顿，用一种不容置疑的口吻说道。
“就当是我，为我们伟大的合作，追加的一点小小投资吧！”
赵丰握着听筒，整个人都僵住了。
他感觉自己的耳朵，出现了幻听。
追加投资？
白送？
他下意识地看向旁边那个正悠闲喝茶的叶安。
叶安对他挑了挑眉，露出了一个“你看，我说的没错吧”的表情。
赵丰深吸一口气，对着电话，用颤抖的声音说道。
“谢谢！太感谢您了，阿西奥斯先生！”
挂了电话，赵丰还呆呆地站在原地，感觉一切都那么不真实。
“他~他同意了？”
“嗯。”
叶安放下茶杯，站起身伸了个懒腰。
“所以，厂长，您和李工他们，可以开始列清单了。”
“这事挺急的，你们可得抓紧时间。”
因为之前医疗船项目的测试，叶安的课程被推迟到大学开学的第十周。
他晃了晃脑袋，脑海里浮现出那些等待他“摧残”的学子。
这帮学生又要倒霉了。
他穿上那件熟悉的中山装，搭乘厂里的吉普车，一路驶向海军工程大学。
车窗外，春意渐浓，路边的柳树冒出新芽。
叶安靠在椅背上，享受这难得的清净。
抵达学校，叶安径直走向阶梯礼堂。
他推开厚重的木门，礼堂内座无虚席。
喧闹声瞬间平息，所有目光齐刷刷地投向他。
“哟，这不是都老熟人了吗？”叶安走上讲台，随意挥了挥手。
他扫视一圈，脸上挂着招牌式的慵懒笑容。
他的视线，最后停留在第一排的一个身影上。林涛。
“林涛？”叶安有些意外，他走近几步，“你不是过了吗？怎么还在这儿？”他记得，林涛是那场“水下高速无人作战平台”考试中，唯一一个拿到高分的学生。
林涛站起身，身体站得笔直。
“叶老师，我虽然过了那场考试，但还是想上您的课。”他认真说。
“您的课，能让人开阔思路，受益匪浅。”
林涛的几句话，让叶安心头一暖。他轻咳一声，掩饰住那点小小的得意。
这种感觉，大概就是那些老教授看到自己得意门生时的欣慰吧。
“行吧，既然大家都是主动来‘受虐’的，那咱们就长话短说。”叶安重新走到讲台中央，拿起粉笔。
礼堂内，所有学员立刻坐直身体，笔尖悬在笔记本上方，等待叶安的“金玉良言”。
“今天，我们聊聊导航。”叶安在黑板上写下两个大字。
他没有直接讲解理论，而是先抛出一个问题。
“你们觉得，导航的本质是什么？”
学员们面面相觑，有人低声讨论。
“指引方向？”
“确定位置？”
“规划路径？”
叶安摇了摇头。
“这些都对，但都不够本质。”他拿起粉笔，在黑板上画了一个简单的坐标系。
“导航的本质，是对‘时间’和‘空间’的精确感知与控制。”
他顿了顿，声音变得低沉而富有磁性。
“我们现在用的导航系统，无论是惯性导航、卫星导航，还是无线电导航，本质上都是在解决一个问题：我从哪里来，我现在在哪里，我要到哪里去，以及我什么时候能到。”
“但当我们的舰船，要突破现有速度极限，要深入未知海域，甚至要实现完全自主作战时，这些传统的导航模式，就显得力不从心了。”
叶安转身，在黑板上写下几个词：【时间基准】、【空间基准】、【动态修正】。
“时间基准，我们有原子钟。空间基准，我们有惯性导航单元和多模态传感器阵列。但最难的，是动态修正。”他指了指黑板上的词语。
“尤其是在复杂电磁环境，或者高速机动状态下。”
“传统的卡尔曼滤波，在面对高维非线性状态时，会产生巨大的计算量和延迟。”叶安拿起粉笔，在黑板上画了一个复杂的数学模型。
“所以，我们需要一种全新的算法，一种能够实时预测和修正误差，甚至能够预判未来状态的算法。”
他转过身，看向台下的学员们。
“你们觉得，这种算法，应该具备哪些特性？”
学员们屏住呼吸，一些人已经开始奋笔疾书，记录下叶安的每一个字。
“它需要具备自学习能力，能从历史数据中提取规律。”林涛第一个举手，声音洪亮。
“它还需要具备抗干扰能力，能在强电磁环境下保持精度。”另一个学员补充道。
叶安满意地点头。
“很好，这些都是基础。”他敲了敲黑板。
“但更关键的是，它必须能处理‘不确定性’。”
“在真实战场环境下，我们永远无法获取到所有信息。传感器可能被干扰，环境可能瞬息万变。”叶安画了一个模糊的椭圆。
“如何在这种‘信息不完备’的条件下，依然做出最优的决策？这才是真正的挑战。”
他拿起粉笔，在椭圆旁边，画了一个更小的，精确的圆。
“我的方案，是基于贝叶斯推断和量子场论，构建一个‘概率场导航模型’。”
“在这个模型中，每一个可能的位置，都对应着一个概率分布。舰船的运动，不再是简单的轨迹，而是在这个概率场中的一次‘波函数坍缩’。”
礼堂内，鸦雀无声。
学员们手中的笔，停顿了一下，随即又以更快的速度，在笔记本上飞舞。
叶安提出的概念，已经远远超出了他们的认知范畴。
“这种模型，可以让我们在失去所有外部参考的情况下，依然能够根据内部状态和历史数据，推算出舰船最可能的位置和运动趋势。”叶安继续说，他画了一个又一个复杂而抽象的图形。
“它甚至能根据敌方的行动模式，预测对方的干扰策略，并提前进行规避。”