军情紧急，任务繁重，刘桓来不及拜见出游的祖氏，今日直接回府收拾行李，顺便让徐盛召集府外的部曲们。
“快！”
刘桓脚步匆匆入府，见到出迎的莲姬，催促道：“快为我收拾行李，我今要到军营中，明日要率部出征！”
“诺！”
诸葛笙虽不在屋内，但见刘桓催的急，莲姬不敢耽搁，领着细心的侍女，不得不擅入诸葛笙的卧室，为刘桓收拾物品。
诸葛笙姗姗来迟，见莲姬在她卧室整理行李，眉头先是一紧。却也晓得以刘桓事务为先，与刘桓说了几句话，便入屋帮忙收拾行李。
过了半天，诸葛笙备好行李奉上，问道：“战事这般匆忙，不知夫君要征讨何人？”
刘桓将三个包袱系在马背上，安抚说道：“东海昌豨，非强敌也！夫人不必担心，无非两三月便回！”
说着，刘桓翻身上马，乘马直出角门，与徐盛汇合后，直奔泗水大营。
得知将出兵征讨昌豨，营中军官又惊又喜，惊在成军没多久就要出征，喜在敌寇昌豨实力有限。是日，各部收拾兵器、辎重，准备次日出征事宜。
刘桓忙于对接各项事务，如确定何时与张飞军汇合、规划进军的具体路线、协调兵粮辎重的供给。尤其参军营成军不久，许多行军辎重不到位，让刘桓不得不让人催促。直到深夜，刘桓方有时间研究计策，思考如何速破昌豨。
正月二十七日，天色微亮，参军营便已烧火做饭，用过早膳之后，接受府库运来的辎重，经刘桓与诸将检验无误。中午击鼓三通，鼓声刚落，各部兵马便已打旗出营，先与张飞汇合在泗北，然后两军向彭城武原县出发。
武原县长诸葛瑾是刘桓的妻兄，故在安排上自不必说，在兵马抵达之前，诸葛瑾便命人砍柴烧水，为兵马休整省去许多力气。
兵马扎营之际，考虑到武原距昌虑约八九十里，刘桓、张飞向诸葛瑾探听关于昌豨的军情。
“兄长，可有闻昌豨之事？”刘桓问道。
诸葛瑾思虑半晌，说道：“昌豨平日虽以昌虑为治，但听闻他曾发上万民众在三公山间修有山垒，据传言，三公山寨地势险要，昌豨在寨中屯粮十万石，寨内有水泉可饮用。若昌豨见势不妙，恐会率部避难于山寨。”
刘桓让徐盛递上舆图，问道：“三公山何在？今昌豨又设山寨于何地？”
诸葛瑾瞧着舆图，凝眉说道：“昌虑被诸山所环绕，北有尼山连绵诸峰，南有陶山、梁山、石马山等小山丘陵，薛水发于尼山中，从东北流向西南，在广戚注入泗水。”
“南山之间并非连绵不绝，有垭口可供往来，还有承水连接贯通。昌豨在诸垭口之间设有营寨，安排兵卒驻守。又在薛水旁薛县驻有兵马，以此防备外敌侵犯。”
诸葛瑾在舆图上指点，刘桓已是彻底了解昌豨布置，笑道：“昌豨兵马不多，却分兵把守诸隘，岂不知处处固守，处处无防之道理！”
张飞抓着粗糙的胡须，说道：“南山诸隘虽非天堑，但恐昌豨知我走向，在山垭两侧设伏。”
诸葛瑾指点说道：“若担忧昌豨设伏，二位不如多走几十里绕至薛水，不仅能与田豫汇合，还能夺取薛城，借薛水运输辎重！”
“太拖沓了！”
刘桓摇了摇头，说道：“我军出兵不可不谓急速，下邳至武原有六十余里，我军步骑行军仅费一日半便至，料想昌豨尚来不及调度兵马。”
“若忧昌豨设伏，不如夺取承水道，承水道口有承县，城郭周围辽阔，昌豨不能设伏。”
“今离承县不过六十余里，若能遣一军轻装奔袭，必能趁昌豨不备，速夺承县以为据点。若能夺取承县，兵马据城固守，通承水道。及我兵马至，昌豨一役而破，或仓皇败走，无力裹挟诸部。”
说着，刘桓在舆图上比划，说道：“若从绕道薛城进军，山南诸屯探查我军动向，彼时昌豨或能在薛县阻敌，更能纠合诸兵上山寨固守。”
“瑾不知兵事，不敢妄言！”出于才能受限考虑，诸葛瑾拒绝发表意见。
张飞眉头时而紧皱，时而舒展，说道：“公正之言不无道理，我军行军神速，若用兵失机，则难速破昌豨所部！”
顿了顿，张飞以拳击掌，振奋说道：“我亲自领兵夺取承水道如何？”
“不妥！”
刘桓望图深思，说道：“张叔领兵亲往，夺取承水道不难，恐昌豨知张叔兵马遁走，不敢与我军交手。我今若以先锋夺城，昌豨必率兵马来争承水道。时张叔率兵为援，昌豨或狼狈出走，或与我军决一胜负！”
“如前者之事，昌豨无力焚毁昌虑城粮辎，唯自率兵马遁走三公山，我军可就食敌粮，不畏粮尽而撤军；如后者之事，昌豨与我军仓促交兵，我军多胜而少败，一役可破贼人！”