刘桓出征在前夜，在大帐独自研究了一整晚方案，以前世所学的第一性原理为指导，融入所学的兵法，最终推演出以上的战术方案。
何为第一性原理？
从根本性出发，回归最基本的条件，将各种要素拆解分析，从而找到实现目标最优路径的方法。
如征讨昌豨的根本用意是什么？
无非大破昌豨，让昌豨失去立足的能力。
如何取胜呢？无非不断削弱昌豨的实力，增强自身所拥有的优势。而让昌豨出兵作战，则是昌豨放弃自身优势的一点。
因此纵观全局，昌豨在山南布有营垒，说明他重视垭口通道。所以如能夺取垭口，不就能让昌豨出兵？
但想让昌豨出兵，首在于昌豨觉得能够取胜。今以寡兵夺取承县，昌豨觉得能够取胜，大概率会率部出兵夺回承县。
时趁昌豨进攻时，大股援军抵达，逼昌豨作出抉择。如果昌豨愿意厮杀，那么目标大概率能达成。若昌豨选择壮士断腕，不敢与徐州军决战，其实力就会被削弱。
一切以削弱昌豨兵力与逼昌豨出战为目标，依托现有可利用的条件，最终就能得出相应的破敌方案。至于实现道路上的难题，想办法一一排除即可。
张飞了解刘桓所思，不禁赞叹道：“公正思虑周密，兄长让你为帅实为英明之举，我听你安排。今委何人奔袭承县，由公正指派！”
见张飞主动让兵权，刘桓也不客气，说道：“我军兵马初建，诸部尚未熟络，暂不能委以重任。张叔麾下士仁，为人剽悍善战，今不如让他率兵突袭！”
“士君义？”
张飞摸须思索，说道：“士君义为我涿郡乡人，与王隆并为兄长器重，麾下兵马精锐。今让他统兵奔袭承县可行，你我率大军轻装而进，看能否破昌豨于承县。”
说着，张飞急遣人去找士仁，欲将大事委托于他。
刘桓之所以举荐士仁，不是他忘记了士仁在历史上的所为，而是他清楚人的两面性。历史上，士仁虽说临难投降东吴，但不代表士仁过往追随刘备没有出力。
如于禁被汉水所淹，不得不率三万兵马投降，难道能说于禁不能用吗？
在吕蒙夺取烽火台之后，兵锋直逼公安与江陵，彼时关羽大军在外，守军空虚无防，士仁年老怕死投降，虽不能饶恕其罪，但至少事出有因！
士仁自统兵马以来，其所领千人营的战斗力冠绝张飞帐下四营，今不遣士仁率部突袭，岂不无人可用！
少顷，士仁急匆匆来见张飞、刘桓二人。
“拜见二位将军，不知有何急事吩咐？”士仁行以军礼，问道。
刘桓直入主题，指着舆图，说道：“昌豨在南山诸垭布有兵马，今欲破昌豨，唯有疏通南山垭道，而承县位于垭口大道。若能夺取承县，垭口大道自通，昌豨将无力阻我。”
说着，刘桓笑眯眯地说道：“我与张将军思虑多时，以为此任之重大，非君义不能胜任。不知君义可敢奔夺承县，为我军立下首功？”
士仁瞧着舆图上地点，疑虑问道：“不知承县留有多少兵马？”
刘桓估算道：“昌豨帐下部曲万余家，纵使两户出一兵，亦不过五千之众。垭口诸隘不下三座，若算上承、薛二县共有五屯兵马。故依各方军情，及据我推算敌寇兵力，承县守兵不超千人，或约数百人左右。”
“数百人？”
士仁斟酌了下，欣然应道：“今既奔袭承县，仁请率兵马连夜赶路，以便后日平旦，趁守兵懈怠之际夺城。”
“好！”
刘桓说道：“君义在上午夺城，我与张将军下午必至承县。”
既受军令，士仁不顾兵卒的抱怨，召集准备歇息的本部兵卒，趁天色尚亮之时多赶些路。
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二月一日，天色朦胧，东边略有晨光，但却未至天明。
承县城上，熬了一夜的贼兵们昏昏欲睡，眼睛都有些发涩。而因天气寒冷之故，干脆有人在城下聚众烤火，随身的兵器被随意摆放。
“你等胆子颇大，不巡视城楼，竟聚众烤火！”
贼兵伍长见有人在城下烤火，纷纷从城梯上下来，故作恐吓道。
“烤火而已，论胆子可比不上你家什长，整晚不见身影。”众人本就熟络，便招呼大家坐下取暖。
“家里有娇妻，怎愿吹冷风，随便糊弄就好，司马也不遣人巡检。”