较行业平均水平，提升30%以上！
配合自主设计的谐波减速器，单关节峰值扭矩，提升至25N·m！
电机控制器，也升级为双DSP架构，支持100kHz电流环控制，响应速度提升40%!
在此基础上，通过极光自研的“分布式CAN总线”，12个无刷电机，可实现毫秒级同步，延迟＜5ms！
相较于当下，普遍采用单主控的机器人，响应速度提升40%以上！
此外，想要实现后空翻，需12个无刷电机，瞬间爆发出25N·m的峰值扭矩。
同时还需极光联合比亚迪，定制的18650电池组，20C放电倍率瞬间供能，不然电机没劲也蹬不起来。
而在机器狗腾空瞬间，头部的双目视觉相机，与六轴IMU协同工作，0.1秒内完成姿势校准。
落地前0.2秒，足底的3D力传感器，提前预判接触时机，关节自动缓冲，将落地冲击从3.5g降至1.8g，控制在电机耐受范围内。
毫不夸张的说，每一个环节，都是满满的技术力~
随后，机器狗又展示了十几种娱乐动作，如翻滚、跳跃、站立等等，皆十分流畅的完成。
动态干扰平衡测试中，一位团队成员上前，从侧面不断踹着机器狗。
随着成员不断加大踹击力度，一连踹了5次，机器狗踉踉跄跄，但每次都能快速调整平衡，稳住姿态。
这需要极强的动态平衡算法，辅以强化学习，实时调整姿态偏移。
第二个环节，王星星操控“极光Ⅰ型”，哒哒哒小跑进入模拟场景，测试其各项性能参数。
如碎石斜坡、雪地等非结构化地形，家庭场景模拟区等等。
“极光Ⅰ型”的表现也十分出色。
1.2m/s速度碎石爬坡25°测试中，质心偏移量，控制在±5cm，姿态调整延迟＜0.2秒！
12kg负载越障测试，12cm高度，成功率100%！
1.2m/s全速奔跑，续航约2.5小时！
远胜波士顿动力的BigDog，1小时的续航，以及MIT Cheetah，0.5小时的续航。
且后两者还未进行量产。
这也是得益于，极光与比亚迪联合定制的电池组，密度高达180Wh/kg。
电池管理系统中，还集成了自研的动态负载预测算法，可根据运动模式，自动调整放电策略。
伴着小团子的讲解，洛川二人也看得起劲。
来到家庭场景模拟区，宋锦来了兴致，非吵嚷着要亲自尝试一番。
洛川也懒得管她，继续翻看详尽的测试报告。
而宋锦佩戴好测试用星光手环S1后，王星星便向机器狗，发送了“跟随模式”指令。
机器狗头部的双目视觉相机，立即锁定了手环，屏幕上的定位框，始终保持稳定。
宋锦新奇的绕着，测试场中央的塑料盆栽转圈圈。
机器狗足部的LED灯组，频繁切换白光与蓝光。
这是超声波传感器与视觉识别融合算法，正在协同工作的标志。
机器狗哒哒哒跟在宋锦同学屁股后，识别到直径15cm的花盆，迅速进行微调整，以5cm的安全距离完成绕行。
而后又成功绕过了玻璃杯、儿童玩具等障碍物。
整个过程的轨迹偏移量，控制在±2cm内，远高于±0.3米的设计标准！
望着已经完全玩上头的女友，洛川也没扫她的兴，转头看向小团子。
“成本怎么样？”