“极光Ⅱ型”的功能模块布局,也针对工业级场景,进行了定向优化调整。
正面的视觉模块和麦克风矩阵,跟“极光Ⅰ型”相同。
并嵌入了一块4.3英寸的工业级触摸屏,周围有黑色橡胶密封圈,可承受-10℃~50℃工作温度。
屏幕显示内容,也比“Ⅰ型”复杂。
除了电量、步态之外,还有实时负载重量、各关节温度等数据。
机身顶部的“模块化接口区”,用4个快速锁扣,固定着一块金属安装板。
其上有三个标准接口。
一个用于装红外热成像仪。
一个用于接气体传感器,煤矿、石化专用。
还一个是以太网接口,带防水航空插头。
机身背部,还有一个显眼的“应急停机按钮”,按下后会弹出白色“已停机”标识,方便巡检人员紧急操作。
腿部还贴了二维码,扫码即可查看设备编号、维修记录等等。
每一处外观设计,都透着“为工业场景而生”的严谨。
一番听下来,洛川满意的拍了拍小团子的肚皮。
单就外观工业设计,以及材质、工艺上的创新性突破,就不枉他等了三年多,还砸进去好几个小目标。
“先跑起来吧,看看性能。”洛川冲那两台机器狗扬了扬下巴。
“妥嘞~”一旁的王星星,操作星光平板,激活“极光Ⅰ型”。
机身上的指示灯也随之亮起,缓慢闪烁。
一旁的小团子,则给两位兴致盎然的大老板介绍。
“消费级机器狗,有三种控制模式。”
“一种是通过手机、平板APP基础遥控,里面预设了动作库,包含跳跃、翻滚等12种娱乐动作。”
“还支持AR导航,通过手机摄像头、星光智能摄像头,识别家庭环境中的障碍物。”
“另外,APP还内置了‘视觉跟随算法’,可以锁定佩戴星光手环S1的用户,进行自主跟随,精度±0.3米。”
“我们在系统里集成了超声波避障+视觉识别融合算法,在自主模式下,可以绕行直径>10cm的障碍物,响应时间<0.5秒。”
“第二种是PC端开发平台,支持开发者二次开发,开放关节角度、传感器数据接口,允许用户自定义步态算法,比如爬楼梯、越障路径规划等等。”
“最后一种,就是语音识别,用户可以通过‘加速’、‘左右转’等简单语音指令,控制机器人。”
洛川啧啧两声,给了他一个大拇哥。
待一切准备就绪,王星星便操控“极光Ⅰ型”,正式开始测试。
第一个环节,动态动作库验证。
只见在王星星的操控下,机器狗微微弓起,扑棱来了一个后空翻,而后稳稳落地。
一整套动作行云流水,当场就给宋锦同学镇住了,忍不住低声惊呼了一声。
“还能酱紫玩??”
“那你看看~”小团子得意的扬了扬双下巴。
这个动作看似很难,实则一点也不简单。
对电机协同控制、能量瞬态供给、冲击防护设计,皆有着极高的要求。
当前,全球消费级四足机器人,仍以“简单步态”为主,能完成后空翻的产品,独此一家~
首先,“极光Ⅰ型”12个关节,皆采用极光自研的“9527Pro无刷电机”。
在电机体积不变的情况下,通过自主设计的“磁路拓扑优化”,将功率密度提升至0.85kW/kg,突破国产电机极限!