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第861章 “极光Ⅰ型”&原始的工业美感

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  银白部分是T800碳纤维-玄武岩复合框架,通过纳米界面改性。

  较纯碳纤维材料,成本降低30%,重量降低18%,密度提升至1.4g/cm³,冲击强度提升至250kJ/㎡!

  整机重量,含电池在内,仅18kg!

  相当于半袋大米的重量,单手就能扶住机身,调整姿态。

  同时,表面做的防刮擦涂层,哪怕被金属桌角蹭到,也只会留下浅痕且能擦拭掉。

  点缀的天蓝色涂层,则用在关节缝隙、头部传感器环,以及机身侧边的散热栅格上。

  腿部则采用“仿跳鼠掌骨结构”,小腿是三根并拢的碳纤维细管整合为一体。

  抗弯刚度较传统结构,提升135%,重量仅增加16%!

  关节处是银色的陶瓷轴承,外层套着透明的PC保护壳,能看到内部齿轮转动的细微轨迹。

  寿命高达10万次循环,可承受12kg动态负载!

  足部则是采用仿猎豹钉鞋设计,接触面积增加30%,干燥地面摩擦系数,提升至0.8。

  足底边缘嵌着一圈微型LED灯,低电量时会发出红光,正常状态则亮白光。

  传感器布局,最显眼的是头部的“视觉模块”。

  圆形外壳里,嵌着双目视觉相机,镜头直径8mm,周围有四颗补光灯,暗光环境下自动亮起。

  该相机是由极光联合舜宇光学,联合定制开发。

  机身两侧靠肩的位置,各有一个椭圆形的超声波传感器,用于探测1.5米内的障碍物。

  机身正面还嵌着一块2.4英寸的IPS小屏,可显示剩余电量、当前步态模式,如小跑、跟随等。

  点击屏幕,还可切换手动、自动模式。

  屏幕下方则是3个麦克风孔,呈三角形排列,用于接收语音指令。

  总之,“极光Ⅰ型”整体呈“紧凑型仿生体态”,透着消费级产品的轻巧灵便。

  而与之相比,工业级四足机器人,“极光Ⅱ型”,看上去就要朴实多了。

  “Ⅱ型”站立高度达65cm,长88cm,宽46cm,比“Ⅰ型”大了一圈。

  机身通体呈深灰工业漆+钛合金原色。

  深灰部分机身,升级为碳纤维-凯夫拉复合结构,具备更高密度,抗冲击性能再次提升50%!

  可承受13kg负载下的20cm垂直跌落!

  表面有颗粒状防滑纹路,摸上去像砂纸质感,专为工业级场景设计。

  比如,电网巡检时,经常要在变电站的金属爬梯旁移动,这种纹路,能降低机器人被碰撞时的滑动风险。

  钛合金原色,则暴露在关节铰链、足部连接件和顶部的设备接口处。

  机身部分,呈“正方箱体式”,四角都做了圆弧过渡,以防在钢铁厂等场景,碰到设备时刮伤管道。

  机身外壳是双层结构,外层为钛合金板,内层贴了隔音棉,以降低电机运转声。

  机身侧面有两排长方形散热栅格,带防尘网,栅格下方是油冷系统的进/出油口。

  之所以选择更稳定的油冷,而非成本更低的风冷,主要是还为了应对钢厂等高温环境。

  腿部则类似“小型机械臂”,大腿是直径32mm的钛合金管,表面有螺纹状加强筋。

  关节采用钛合金铰链,抗拉强度1100MPa,配合双列圆锥滚子轴承,外套耐油污的黑色氟橡胶防护套。

  足部是“圆盘+仿猎豹钉鞋”设计,并集成四轴力/扭矩传感器。

  结合团队自主开发的地形自适应算法,可在0.1秒内,识别钢铁厂油污地面、碎石路等复杂地形,并自动调整步态参数。

  整体而言,相较于消费级的“极光Ⅰ型”,“Ⅱ型”更具原始的工业美感。

  就很酷~

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