银白部分是T800碳纤维-玄武岩复合框架，通过纳米界面改性。
较纯碳纤维材料，成本降低30%，重量降低18%，密度提升至1.4g/cm³，冲击强度提升至250kJ/㎡！
整机重量，含电池在内，仅18kg！
相当于半袋大米的重量，单手就能扶住机身，调整姿态。
同时，表面做的防刮擦涂层，哪怕被金属桌角蹭到，也只会留下浅痕且能擦拭掉。
点缀的天蓝色涂层，则用在关节缝隙、头部传感器环，以及机身侧边的散热栅格上。
腿部则采用“仿跳鼠掌骨结构”，小腿是三根并拢的碳纤维细管整合为一体。
抗弯刚度较传统结构，提升135%，重量仅增加16%！
关节处是银色的陶瓷轴承，外层套着透明的PC保护壳，能看到内部齿轮转动的细微轨迹。
寿命高达10万次循环，可承受12kg动态负载！
足部则是采用仿猎豹钉鞋设计，接触面积增加30%，干燥地面摩擦系数，提升至0.8。
足底边缘嵌着一圈微型LED灯，低电量时会发出红光，正常状态则亮白光。
传感器布局，最显眼的是头部的“视觉模块”。
圆形外壳里，嵌着双目视觉相机，镜头直径8mm，周围有四颗补光灯，暗光环境下自动亮起。
该相机是由极光联合舜宇光学，联合定制开发。
机身两侧靠肩的位置，各有一个椭圆形的超声波传感器，用于探测1.5米内的障碍物。
机身正面还嵌着一块2.4英寸的IPS小屏，可显示剩余电量、当前步态模式，如小跑、跟随等。
点击屏幕，还可切换手动、自动模式。
屏幕下方则是3个麦克风孔，呈三角形排列，用于接收语音指令。
总之，“极光Ⅰ型”整体呈“紧凑型仿生体态”，透着消费级产品的轻巧灵便。
而与之相比，工业级四足机器人，“极光Ⅱ型”，看上去就要朴实多了。
“Ⅱ型”站立高度达65cm，长88cm，宽46cm，比“Ⅰ型”大了一圈。
机身通体呈深灰工业漆+钛合金原色。
深灰部分机身，升级为碳纤维-凯夫拉复合结构，具备更高密度，抗冲击性能再次提升50%！
可承受13kg负载下的20cm垂直跌落！
表面有颗粒状防滑纹路，摸上去像砂纸质感，专为工业级场景设计。
比如，电网巡检时，经常要在变电站的金属爬梯旁移动，这种纹路，能降低机器人被碰撞时的滑动风险。
钛合金原色，则暴露在关节铰链、足部连接件和顶部的设备接口处。
机身部分，呈“正方箱体式”，四角都做了圆弧过渡，以防在钢铁厂等场景，碰到设备时刮伤管道。
机身外壳是双层结构，外层为钛合金板，内层贴了隔音棉，以降低电机运转声。
机身侧面有两排长方形散热栅格，带防尘网，栅格下方是油冷系统的进/出油口。
之所以选择更稳定的油冷，而非成本更低的风冷，主要是还为了应对钢厂等高温环境。
腿部则类似“小型机械臂”，大腿是直径32mm的钛合金管，表面有螺纹状加强筋。
关节采用钛合金铰链，抗拉强度1100MPa，配合双列圆锥滚子轴承，外套耐油污的黑色氟橡胶防护套。
足部是“圆盘+仿猎豹钉鞋”设计，并集成四轴力/扭矩传感器。
结合团队自主开发的地形自适应算法，可在0.1秒内，识别钢铁厂油污地面、碎石路等复杂地形，并自动调整步态参数。
整体而言，相较于消费级的“极光Ⅰ型”，“Ⅱ型”更具原始的工业美感。
就很酷~