包含一颗自研“固态激光雷达”，以及一颗补盲雷达！
车载激光雷达发展至今，技术形态大致可分为三个阶段。
首先是“机械式”。
即通过电机，带动激光发射与接收模块，360°旋转扫描，线束多集中在32线~128线。
虽能实现全场景覆盖，但存在体积庞大、功耗居高不下、抗震动能力弱等缺陷。
且核心专利与技术，被Velodyne等海外厂商把持，高端产品售价动辄10万打底。
国内厂商，只能生产一些低端低线雷达，精度与测距能力严重不足。
直到极光推出星瞳16线激光雷达，这才算是首次破冰。
此后，随着极光技术外溢，曾参与联合研发的禾赛、速腾等国产厂商迅速崛起，以极致性价比，疯狂抢占市场份额。
第二阶段，则是半固态激光雷达。
通过减少旋转部件，采用微振镜或转镜方案实现扫描，兼顾了线束数量与体积功耗的平衡。
上个月，大疆与禾赛科技，先后发布了128线的大疆Horizon与禾赛AT125。
测距提升至200米，且价格压低至1~3万元！
直接让激光雷达，从“百万豪车专属”，进入“中高端车型普及”阶段。
目前，蔚来、小鹏已正式宣布，年内发布的车型，将搭载两家的激光雷达。
至于第三阶段，则是纯固态方案。
纯固态激光雷达，彻底摒弃了旋转部件，采用OPA光学相控阵与Flash闪光方案。
具备体积小、功耗低、可靠性高等绝对优势，属于行业公认的终极形态。
而改款星灵O1，所搭载的那颗固态激光雷达，便是极光光学实验室，自研的“星瞳3.0”纯固态激光雷达！
其线束提升至256线！
探测距离高达500米！
水平视场角高达120°！
且精度稳定在±2cm！
抗干扰能力更是达IP68级，无惧暴雨、浓雾、强光等极端天气！
所有核心性能参数，均轻松吊打一众竞品~
更关键的是，其成本价可压至5000元以内！
仅有竞品的1/3~1/6！
这意味着，星光可将其下放至全系车型！
而依托于双激光雷达，辅以16颗高清摄像头+8颗4D毫米波雷达+12个超声波传感器，共同构建的四重冗余感知体系，改款星灵O1的感知能力，实现了质的飞跃！
覆盖范围达50万m²！
约等于60个足球场！
且极端天气下，识别精度仍高达99.2%！
是竞品的2~3倍！
比如蔚来ET7，感知覆盖范围仅30万m²，且对非机动车、静止障碍物的远距离识别能力薄弱。
特斯拉的“纯视觉”方案，雨夜识别率不足80%。
探测范围那就更不用比了，纯纯欺负小学僧~
此外，改款星灵O1，所搭载的“星灵智驾”，此次也升级至4.0版本。
现阶段，行业内的主流智驾方案，主要采用“感知-规划-控制”三段分布式架构，以及“域控制器+分布式ECU”混合架构。
这些传统架构的共性痛点十分突出。
如端到端响应时间，普遍超200ms；
依赖海量高精地图与规则设定，面对无保护左转、加塞博弈、极端天气等长尾场景时，通过率大幅下滑。
为了解决这些痛点，“星灵智驾4.0”，对传统底层架构，进行了颠覆性重构！
全面升级至“Aurora-WEWA”架构！