“Aurora-WEWA”，全称为“Aurora World Engine+Aurora World Action Model”。
是星光专为“星灵智驾4.0”，打造的AI原生世界模型架构。
该架构彻底摒弃了，传统的“感知-规划-控制”三段式处理逻辑，转而以“云端世界引擎+车端轻量化模型”为核心！
其主要由三个核心模块构成。
其一，AWE，即“云端世界引擎”。
该引擎是基于，极光通用大模型5.5多模态体系搭建。
辅以“骄阳500+骄阳Q1”异构算力集群，专门负责“场景生成、模型训练、难例扩散”三大核心任务。
不同于传统智驾，依赖真实路测采集数据的低效模式。
AWE搭载了极光自研的“生成式数据增强技术”，通过输入基础路况参数，即可自动推演生成，暴雨、暴雪、施工占道、泥石流等极端长尾场景。
这些生成的虚拟场景，与真实路测数据1:1匹配，可直接用于模型训练。
一举解决了极端长尾场景覆盖不足、数据采集成本高、模型泛化能力弱等行业核心痛点！
更关键的是，依托于极光的超大规模算力集群，AWE具备亿级场景推演能力！
模型训练效率，提升15倍有余！
原本需要1个月的训练周期，现在仅需2天即可完成！
其二，AWA，即“车端世界行为模型”。
基于元宇宙项目组，沉淀的“MoE多专家决策系统”，团队打造了12个核心专家模型。
涵盖高效变道专家、极端天气专家、城区博弈专家、记忆泊车专家等等。
在极光算力中心的超大规模算力支持下，云端世界引擎，会对这些专家模型，进行全场景预训练，覆盖99.9%常见场景和极端场景。
训练完成后，通过极光自研的模型压缩算法，将模型参数规模，压缩至云端的1/100，仅保留核心推理能力，最终部署于星灵O1之中。
针对不同场景，车机仅激活特定的1~2个专家模型，而非调用完整大模型。
比如，高速巡航时，仅激活高效变道专家，专注超车、匝道汇入等动作。
暴雨大雾天气，则自动切换“极端天气专家”，强化激光雷达与毫米波雷达的感知权重。
这种“场景化激活”策略，直接减少了70%以上的算力浪费！
配合“骄阳500-V”的异构算力分区调度，端到端响应延迟降低60%！
博弈能力更是大幅提升46%！
彻底摆脱传统智驾方案，大模型满负荷运行，却算力冗余的困境！
其三，端云协同通道。
基于星灵V3架构的高速通信链路，星灵O1可与云端，实现10ms级数据传输！
在“云端预演-车端执行”的协同机制下，面对复杂博弈场景，“星灵智驾4.0”，可提前在云端推演3种最优路径。
车端无需实时进行复杂运算，直接执行最优策略即可。
如此一来，既保证了决策精准性，又完美规避了车端算力不足，所导致的响应延迟风险。
同时，端云协同通道，还构建了“数据闭环-快速迭代”的正向循环机制。
车端智驾系统，会实时回传罕见场景数据至云端。
世界模型接收数据后，快速生成同类场景并训练模型。
更新后的专家模型，可在5天内下发至车端，实现“周级”迭代！
这是传统智驾，“月级”迭代周期，远远无法比拟的~