部队则按照地域划分成为“守城、镇營、杂色”三级。
其中镇營军又是诸军中的主力部队。
同时，他们也借鉴大明的五军都督府，把带兵权和调兵权、军队钱粮、后勤和军械制造、管理、征兵和兵源管理，军事指挥分开。把军队指挥权归属“五卫都护府”。此外李氏王朝还先后增设了兵曹。该机构类似明朝的兵部负责武器督造与遴选军官。
李朝为了防备女真人与倭寇，朝鲜还在中央设立备边司，在战略要地设置军镇防备敌人袭击。目前盖马高原上的女真作乱。他们攻击的就是设置在图们江沿岸和沿海的军镇。
一直到李芳远做国王的时候，作为马上国王，好歹就还能与女真人和倭寇打一打，后继者就没有这些有为君主的魄力与能力了。
之后的朝鲜国王能力不行，就疑心更大，为了维护统治，他们竟然废除常备军。这简直让人无语到家了。
似乎是不吃饭就不用拉屎了的逻辑。
采用无定兵，无定将，采取临时征发民壮的方式守备国防。这样，看你们谁能鼓动军队造反、政变、废立国王。
不得不承认，朝鲜的文官做的比大明还绝。
把常备军废除了，这还没完。临时军也要限制和分权。他们不仅如此为了防止道府官员掌握军权，将地方军权打散交付给本道兵水使管辖，道府官员无权干涉。
对大明好的不学，坏的都学去了。再加上朝鲜文官向来热衷党争夺权，以及多年来的承平日久，这军队的发展与建设那就每人管了。
这样下去，除了盖马高原和鸭绿江沿岸的军镇，常年与女真人交战的骑兵还有战力，其余军队早就是“兵不知将，将不知兵”。一塌糊涂了。
采取这种类似大明军户制度的五卫兵马，同样也使得朝鲜军队逃兵严重。官军作战总是临时召集、临时训练、然后就不管不顾的开拔上前线了。这种军队能顶用就怪了。
所以朝鲜军队一年不如一年，战斗力低下的令人落泪。他们无论是遇到倭寇还是后来的后金军，战果都是一样的。不是投降当伪军，就是被消灭。
投降的都是临时征召的农民，他们根本没有战斗意志和愿望。战死的是将领的亲兵，这和大明将领带家丁为主力一样，纯粹是体制问题。
朝鲜军队建设也面临着宗主国大明的压制。
李成桂这事儿也让大明心里膈应，这一次迫于形势，捏着鼻子认了。把战国时代就领有的北半岛放弃了。心里肯定是不舒服的。
野心可不能惯着，他们得陇望蜀，再对辽东生出野心怎么办。
后来大明各种逼迫他们自废武功，经常要求他们上供战马。以削弱他们骑兵规模。为了遏制朝鲜对待东北土地的野心，明朝可谓是软硬兼施多管齐下。
首先频繁征购朝鲜国内马匹、耕牛，削弱他们国力，军力。
大明强行征购马匹可以削弱朝鲜骑兵数量。而清空式的征购耕牛则可以限制朝鲜弓箭的威力。因为制作角弓必须要用牛角。搞的朝鲜牛角需要从大明进口。