安崇禧大怒，六万大军居然被三十多个女真蛮子给突袭了。真是奇耻大辱。
他立即下令派出三千人去追杀。发誓要把这些蛮子都砍了。
虽然他也知道，如今的李氏朝鲜早已不比当初了。但这种其在脖子上拉屎，也让他难以容忍。
1392年，也就是洪武二十五年，李成桂推翻高丽，建立李氏朝鲜的时候，他有步骑兵二十万人。这些兵马十分能打。
因为，当初把大元搅得天翻地覆的红巾军就是被他们剿灭的。
红巾军从中原杀到内外蒙古，把哈拉和林都烧了，最后转战去了东北，然后进入了朝鲜。最终被李成桂的二十万步骑兵消灭。
元朝时期，王氏高丽政权，军队都是沿用元朝的编制。万户、千户、百户的翼军制度。
李成桂之所以能够篡位就是因为手里有兵。
王氏高丽除了中央常备军外，贵族武将还有自己的“私兵”。李成桂在与红巾军交战中通过军功逐渐掌握军队，其中最有战斗力部队就是他的私兵。相当于大明的家丁部队。
所以依靠私兵起家李成桂心里门清，私兵是不稳定因素。他一上台就整肃军队，加强中央军事力量把这些兵权交给自己的儿子与重臣统领。
这时的李氏朝鲜的朝廷拥兵二十余万。骑兵、步兵、水军一应俱全。战斗力相当可观。
当时，明成祖朱棣，面对着辽东和内外蒙古的北元残部，辽东的女真诸部，还有朝鲜二十万大军。北平城和燕王、辽王辖区是三面受敌。压力是很大的。
为了打开局面，集中力量先对付北元。于是，在领土上做出了妥协。
李成桂很聪明的表现得十分恭顺，表示愿意世代为藩国。
所以，朱棣也就睁一只眼闭一只眼的默认了划江而治。从此图们江和鸭绿江成了两国界河。李成桂要是没有消灭红巾军的战绩，没有这二十万能打的军队，朱棣是不会妥协的。毕竟，让朱棣吐出一块肥肉，需要的是实力。
朝鲜的军队当初也算是东亚比较强大的。那后来是怎么完蛋的呢。
跟大明差不多，因为皇帝崇文抑武，自废万里长城，造成了战斗力崩溃。
李成桂晚年被儿子宣武门了。憋屈的当了太上皇。之后的几朝多次政变。他们的内部十分不稳定。
李成桂是靠着私兵造反起家的。他深知，私兵能打，和大明的家丁类似。但是这种私兵，只忠于雇主，是不认国王的。他上台后，直接就把私兵给废了。
毕竟朝鲜国小，还是新朝初立，朝廷控制力强。这时候的军队能打，这个时候，他们的藩镇好解决。
废除了私兵后，到了永乐年间李氏朝鲜借鉴唐朝，采用府兵制度，确立了兵马使、节度使、万户等组成指挥系统。