比如现有月球月面的探测器发射信号到环绕月球飞行的中继卫星上面，再由中继卫星对信号进行中继转发，将信号转发到位于地球各处的地面接收站，然后再有地面接收站将信号传输到京城航天指挥控制中心，又或者其它指挥控制中心，这样一来时延就比较长了，至少需要12.7秒。
当京城航天指挥控制中心接收到信号，然后发挥指令，这由至少需要12.7秒。这一来一去，整个来回就需要25.4秒了。
因此我们可以看到，这些传统的探测器进行遥控的时候非常的缓慢，半天才动一下，就是因为时延太长了。
为了时延这个问题，就必须得减少信号中继传输的次数，这样一来从地月之间的通讯时延就会大大降低。
所以这才会在月球上部署假设这台大型数据天线系统，通过它就可以直接与地球的地面站进行联系，而不需要通过中继卫星。
只需要月亮出现在地面站上空，就可以与月球上的这台大型数据天线系统进行连接，并实现低时延荣通讯。
至于白天和其它的日子，则完全可以通过部署在地球轨道上门的中继卫星进行信号中继转发。相比于月球轨道上面的中继卫星，地球轨道上的中继卫星体型更大，功率更强，信息处理迅速，因此能够大大降低时延。
经过周向明他们技术团队测试，地月之间的单向通讯时延可以控制在两秒左右，双向时延则就在四秒左右，这算是一个比较理想的范围。
而通过地球轨道上面的中继卫星，可以将与月球的单向通讯时延控制在五秒左右，双向时延则是控制在十秒左右，这也是一个非常理想的范围。
更重要的是，通过地面站和中继卫星，周向明他们可以建立不间断的即时通讯系统，这个通讯系统可以不受其它因素干扰，保持与月球的实时通讯。
因为连续不间断的通讯连接，这也让他们可以实现对月球上面的相关设施设备进行远程遥控操纵。比如就可以通过操控送上月球的这台智能操控机器人，利用它自身所携带的机械臂进行远程作业。
虽然说存在一定的时延，但是不会间断，十分稳定，在通过智能系统进行处理，这就相当于我们在操控十秒后的机器人一样，虽然机器人相应的比较慢，但是每一步都在掌握之中，因此不会出现问题。
而为了更方便对于这台智能操控机器人的控制，技术团队为这台机器人设置了多种遥控方式，比如手把手的直接遥控方式，还有就是指令式遥控系统，以及目标式遥控系统。
指令时遥控系统，则通过相关的指令下达，让这台机器人来完成相关的动作。目前世界上所有在地外星球的无人探测器，都是采用的这种指令遥控方式进行操控的。
而目标式遥控系统，则就是借助人工智能系统向机器人下达相关的命令，然后交由机器人来负责执行。这种操控方式有点像是我们人类在向下属下达相关的命令，让他们执行一样。
需要机器人能够理解人类的所下达的相关命令，并根据命令来生成自主的应对解决方案，从而来进行执行。
这种难度更高，但却更为方便，目前这台智能操控机器人就能够通过这种方式进行遥控。