“徐州至雒阳路途遥远，阿梧此番率兵西行，路上需多多注意！”
临行前，刘备为刘桓牵着缰绳，担忧说道：“为父已遣使知会吕布与张邈，吕布与张杨关系深厚，今三人必能为你提供便利。若袁绍不愿干预天子之事，阿梧兵微将寡，莫要强求。”
停顿了下，刘备补充说道：“我担忧之事，莫过于袁绍有意迎奉天子，阿梧需与曹操结盟以制袁绍。故必要之时，阿梧可写书于我，我出面与曹孟德协调。”
“请阿父安心！”
刘桓按剑徐行，说道：“袁本初有称帝之念，在河北是为百万人之君，岂会甘心委屈于一人之下。袁本初或无心迎奉天子，但以袁绍之智岂会不知曹操若得天子，则如虎添翼！”
刘备隐忧道：“吕布、张邈与袁绍有仇，孔融为袁谭之敌，我收留以上三人恐已惹袁绍不满。阿梧若出使袁绍，还需好生思量对策！”
因收留韩馥之故，张邈上了袁绍的必杀名单，故刘备收留张邈，算是打袁绍的脸。
不仅于此，先前曹操围张超之时，东郡太守臧洪因袁绍不发兵救援，便埋怨袁绍无义，便有意拒听袁绍政令。若非张邈兄弟被陈王刘宠所救，臧洪甚至会起兵独立。
等张邈、张超兄弟至泰山落脚，臧洪将本应供给邺城的兵粮扣留下来，让人转送于张邈兄弟，惹得袁绍大为愤怒，遣人问罪于臧洪。
臧洪拒见袁绍使者，若非有张邈书信相劝，臧洪恐已反叛袁绍，倒戈向张邈。
故因张邈兄弟之故，刘备与袁绍之间关系颇是微妙，虽未起兵戈结仇，但却不复先前刘、袁和睦之时。
刘桓明白刘备所忧，宽慰道：“天下熙熙，皆为利来；天下攘攘，皆为利往。张邈与袁绍虽有结怨，但我徐州与袁绍却无仇恨，今为天子公事，袁本初岂会以私利而坏大事。”
“阿梧心中有数便好！”
说着，刘备目光瞥向诸葛亮，问道：“此行凶险，阿梧怎带葛家小生随行？”
刘桓笑道：“孔明有急智，此番有他随行左右，或许能帮得上忙。”
十六岁的诸葛亮身高近有八尺，刚及冠没几月，除了面容青涩外，已经颇有智者之风。今得知刘桓将西迎天子，诸葛亮自告奋勇随行。
见刘备携关、张出城相送已有十里，刘桓从刘备手里牵过缰绳，说道：“今相送已有十里，劳请三位尊亲留步。”
“路上小心些！”
“留步！”
刘桓向三人拜别，一个帅气的姿势翻身上马，然后策马扬鞭而去。
“子龙~”
关羽喊住将行的赵云，二人对视了眼，深意尽在不言中。
“请使君与关将军安心，云必保护好郎君！”赵云按辔抱拳，说道。
刘备驻足而望，目光中尽是忧色，他虽知刘桓才能出众，此番远行纵使不能如意，大概率也能安然归来，然刘备依旧忍不住为刘桓远行担忧。
由于此行与曹操为敌，故刘桓所部舍水就路，经昌虑郡的薛县进入兖州，以绕过吕虔驻守的湖陆城，准备在东平国的东平陆与吕布、张邈会盟。
东平国相本为程昱所领，然由于东郡被袁绍所得，加之张邈、张超在刘备的支持下返回家乡，招募山贼、乡友数千精锐，恢复先前的声势。
曹操专注于富庶的颍川，无意继续与二张、吕布争夺巨野泽以东齐鲁之地，故在二张在东平国扩张时，曹操战略收缩至济阴与山阳，放弃被黄巾祸害的东平国，程昱则是改任济阴太守。
故当刘桓率部出昌虑郡，转道入鲁郡，欲与二张汇合时，济阴太守程昱便从吕虔手中收到军情。
定陶，郡府内。
程昱看着信上刘桓兵出昌虑的消息，心中隐隐不安，眉头紧皱。
“据徐人传言，刘公正年少聪慧，深有见谋。刘玄德出入四方，皆有刘公正随行，可见刘公正深受刘玄德器重。”
程昱捏信在案前踱步，脸上露出深思之色，暗忖：“今岁刘公正速诛顽贼昌豨，可见其身怀谋略。眼下刘玄德遣刘公正出徐州，与东平张邈汇合，不知所为何故？”