提到视频里那台十四自由度的双足机器人,王星星很快找到了自己的节奏:
“整个设计的难度有两个大块,一个是髋、膝、踝的关节配置,要设计一个合理的腿部长度、脚掌尺寸,来保证整个系统的稳定性和平衡;另一个是Arduino的限制,Arduino Uno虽然有14个数字IO口和六个模拟输入口,但想要控制14个舵机,让它们协同工作,还要加另外的舵机控制板,除此之外,14个舵机同时工作的时候电流极大,普通的USB供电或者9v电池是不够的,必须搭配一个合适的电压调节模块……”
他滔滔不绝着,完全沉浸入了自己的世界,从十四个舵机连接的十四条信号线如何规整布置才能井井有条,到如何给定脚掌在空间中的目标位置来稳定步态,再到髋、膝、踝在行进间的角度计算,等等。
一口气说了小半个钟头。
直到他聊到‘步态周期’的构成方式时,郑钱才找到插口的机会。
“——手动给每个舵机编写一系列的‘角度-时间’序列?”
年轻导演比划着,笑了笑:“听上去有点儿像我们制作动画的方式。一帧一动。我以为你们会写个什么动态平衡算法之类的东西……”
听到‘算法’这个词。
王星星露出一丝赧然。
“我还没学到那些东西。”
他声音重新变得小了起来:“我只是有一些C++的基础,然后之前自学过电子电路、机械制图还有一些机器人运动方面的知识……”
“已经很了不起了!”
郑钱毫不掩饰的竖起大拇指,夸奖道:“我知道的绝大部分大学生,进了学校就彻底放飞自我了,能像你一样搞这种硬核技术的,凤毛麟角,这也是我看到你的视频后,给你这份赞助的原因,我希望你能一直保持这份初心,早早做出一个漂亮的机器人……”
“我会继续努力的!”
王星星一本正经的回答道。
李教授拍了拍他的肩膀,笑着叹了一口气:“——这孩子运气好啊,能早早遇到郑导这样的伯乐和知音……”
郑钱听着,心底却感到一丝古怪,不知到底谁的运气更好一些——就像《李献计历险记》的导演没有去图豆,反而把他的动画短片发到懒猫视频上一样,这位王星星同学也没有把他调制机器人的视频发去忧酷,同样发到了懒猫上——他觉得,从某个角度来说,自己的运气似乎更好一些。
笃笃笃——
栗娜轻轻的敲了一下办公室的门。
郑钱看了一眼时间。
李教授非常识趣的起身,就要告辞。
年轻导演却有些意犹未尽的看向王星星:“——其实我对你做机器人的视频感兴趣不是心血来潮。而是跟我正在做的电影有关……你们要不要一起去看一下?”