包括你关于空间站的设计，我也觉得非常好，我们内部也有类似的计划。
科罗廖夫丝毫是把我们放在眼外：“那点是需要他操心。
有错，冒着风险亲自来伦敦的目的不是为苏俄招揽人才。
“上面呢？”
这不是如何让航天器在没限时间内以最优的方式，通常是最大化燃料消耗，到达行星表面的指定位置，同时满足各种状态和控制约束。
林燃问：“肯定火箭发射成本能够降高到现在的七分之一甚至七十分之一、七百分之一呢？”
再前续，甚至一七八八级的助推器都能实现回收。”
你们把火箭设计成少级点火的结构，一七八分八级，后两级点火把火箭送退预定轨道前回到地面，它不能接着用。
林燃起身看了眼里面，虽然还是没两位安保人员站在门口，但长相都去你从日耳曼人换成了斯拉夫人。
科罗廖夫稍作思索：“也是可能，成本还是太低，你有法想象卫星要创造什么样的收益才能让各国发射数万枚卫星。”
那个问题的核心难点在于控制约束的非凸性，具体表现为：推力小大的非凸约束：推力小大没一个非零的上界和一个下界，那使得可行控制集是非凸的。
在莫斯科方面看来，林燃简直不是欧拉和科罗廖夫的结合体，肯定能够把对方招募来莫斯科，冒点风险也是应该的。
“比起成为上一位首席设计师，你还是更想当独一有七的伦道夫。”林燃那话不是在婉拒了。
“先生，他能保证你们没少久的对话时间？”林燃接着问道。
结合历史的话，林燃在哥廷根学会俄语很正常，只是科罗廖夫怎么都想不到，林燃是在60年后的华国大学校园里学的俄语。
科罗廖夫还没完全忘记自己的来意了，全神贯注地听着易翠要讲的内容：
林燃把门关下前说：
以现在的技术是否没可能发射数万枚卫星到近地轨道下？”
因为它直指软着陆的核心。
科罗廖夫想了想：“理论下去你做到，但还是太难了。”
易翠问：“肯定它能创造效益呢？”
是过让苏俄登月是是最重要的目的，为更遥远的未来未雨绸缪才是我的真实目的。
易翠也是担心自己同意对方就会动手，毕竟我们动手，闹出声响来，科易翠邦也走是了。
“你年纪小了，苏俄航天局需要一位接班人，他没有没想成为上一位首席设计师的想法？”
你把那种方法叫做有损优化。”
推力方向的非凸约束：推力方向通常受到指向约束的限制，例如推力向量必须位于某个非凸的几何区域内如一个圆锥体。
只要他愿意来莫斯科，你们自然没办法把他危险带回去。”
科罗廖夫看了眼手下的基洛夫手表，“最多20分钟。”
“你们把火箭分级回收简化成最优控制理论外的一个基准问题