华夏东北少数民族的弓，从历史上就有自己的特点，和蒙古高原上各个民族和汉地的弓有明显的区别。
那就是大的弓梢。
从历史上看，清弓的形制来源，最早可以追溯到金代时期，女真人使用的大弓梢筋角反曲弓。女真人灭辽和北宋，这种弓起了很大作用。
因为性能强劲，经元到明，这种大弓梢反曲弓，成为军队中大量装备的制式兵器。
尤其是在明朝的北方边军中，为了对付蒙古骑兵弓，这种弓深受将士们的欢迎。
而辽东边军的最高军事长官李成梁，曾经是努尔哈赤的军事教父。
万历十一年（1583年），李成梁再度发兵攻王杲之子阿台。
他派遣努尔哈赤父塔克世（王杲孙女婿），为李成梁做说客劝降。
不幸死于此次战乱。努尔哈赤与其弟舒尔哈齐之后被李成梁收养，在其部队当了三年兵。
李成梁是朝鲜人，他晚年有去朝鲜称王，建立新的李氏朝鲜的野心。
当时他想扶持女真人，作为他谋取朝鲜的马仔。
所以他才做出了那么多，今天我们看来不可理解的养虎遗患的行为。
包括放弃宽甸数十万公顷良田给努尔哈赤，派出家丁屠杀不肯迁走的汉人百姓全家等，这种骇人听闻的，我们没法理解的暴行。
其实，历史上很多我们理解不了的记载，甚至今天的社会上每天都在发生的奇葩事。
单位里，领导上做出很多违反常理的奇葩行为。甚至看来十分荒唐可笑的决定。都是各种势力，背后为了自身利益博弈后的结果。
这些游戏参与者可没有一个是傻子。
他们当然清楚的知道这些举措和决定的荒谬和可笑。
之所以我们看着，只觉得可笑，那只能说明我们是局外人。地位低的连参与游戏的资格都没有。
如果你知道这些事情幕后的真相，恐怕你就笑不出来了。
因为努尔哈赤是李成梁养子，与辽东边军来往密切，深受其影响。
等到建州女真崛起时，他早已经习惯了这种弓箭。
再加上大弓梢反曲弓本就在辽东较为流行，于是以努尔哈赤为首的建州女真人，选择了大弓梢反曲弓作为军队制式弓形。
他们采用后，建州女真为了更好、更省力的地使用这种弓箭。对其进行了一系列的改进。
比如使两端的弓梢变得更大更长，并反向弯曲，这些改进措施，都属于标准的大反翘长弓梢类型。
通过这些改进，就使得在杠杆作用下，弓箭手只需用较小的拉力就能拉开更大磅数的弓。
从原理上来说，这种结构的弓，可以在拉弓时，提高能量转换率。也就是使得拉弓较为省力，还增大了拉距。
当然这些改进也有副作用，这也让清弓的射姿（射击姿势）变得奇丑无比。
需要向一侧弯腰射箭。丑的谁看谁骂。
这个姿势使得清弓的射速变慢。
省力了，肯定射速变慢，因为拉弦行程长了，自然花费的时间长了。