三十架小型投石机安装在牛车内，这种投石机不是配重式投石机，而是绞动式投石机，需要六个操纵，可将八斤装满火油的燃烧陶罐投掷到一百五十步外。
三十头牛都披上盔甲，不惧箭矢，两千士兵手持大盾，一百士兵抱着攻城槌，簇拥着三十辆牛车向关城一步步靠近。
关城最顶端的哨塔传来了急促不断的警钟声，其实守城魏军士兵早已发现至少两千敌军出现城墙数百步外，警钟声惊动了驻扎在关城东面的魏军士兵，又有五百士兵硬生生挤上城头，在关城头列成两排。
一千魏军士兵在主将王密的指挥下，举弩指向楚军，严阵以待。
“发射！”王密一声令下，
城头上魏军一起举弩发射弩箭，一千支弩箭腾空而起，呈抛物线射向两百步外的楚军进攻士兵。
几乎是同时，距离城墙约三百五十步外的一千楚军重弩士兵也向城墙上敌军发动了远距离弩箭袭击，密集的箭矢如雨点一般射向半空中的箭云。
两片箭云在空中相撞，箭矢纷纷落下。
没错，楚军重弩兵真正的目的是拦截对方的箭矢，虽然不可能全部拦截住，但至少可以减少一半箭矢量。
两千楚军士兵手执盾牌，顶着城头射来的箭矢迅速向前推进，尽管楚军的盾牌形成了一道盾墙，尽管有重弩箭在半空拦截，但还是有不少楚军士兵被箭矢射中，惨叫着一头栽倒。
一百五十步，楚军士兵迅速安置牛车，将牛牵走，车轮卸下，车厢直接安放在地上，顶部车盖打开了。
牛车上的投石机终于反击了，随着巨大的砰砰声，三十颗重达八斤的火油燃烧陶罐射向关城，陶罐落地砸得粉碎，燃烧着的火油四处流淌，火焰迅速蔓延，一段城头被点燃了，藏身在城上的士兵纷纷向关城内撤离。
越来越多的火油燃烧陶罐飞射进城内，火势蔓延越来越快，近一里长的城头已有大半被烈火吞没，一千魏国士兵无法再藏身城头，只得被迫向关城内撤离。
魏军的弓箭防御渐渐消失，但投石机的火油攻势却始终不停。
城内烈火熊熊，浓烟滚滚，重弩军士兵箭矢也同样不停，但他们不是射往关城内，而是射向关城东面，那边有敌军的大营。
大火烧了半个时辰，魏延下令道：“停止火攻，攻城槌出击！”
楚军的攻城槌出现了，一队百人士兵抱住攻城槌冲向关城城门。
“咚！”一声巨响，攻城槌重重撞在城门上，城门剧烈晃动。
“再来！”为首屯长大吼一声。
士兵们迅速后退，在一片呐喊声中，攻城槌猛地冲上去，再一次重重撞在城门上，城门轰然被撞开，浓烟和烈火喷了出来，士兵们纷纷后撤。
直到天黑，大军才进入了被彻底烧毁的土门关，东面的魏军早已不见了踪影，只有地上的一滩滩鲜血。
魏延并没有继续东进，虽然他可以直接占领常山郡，但魏延跟随甘宁多年，他知道不能擅自行动。
魏延只是下令重建土门关，把赤底黑龙旗插在土门关上，便再也没有东进一步。