整个过程流畅得如同排练过无数遍。
群体智能算法开始工作了，它们之间一直在交换信息，位置、任务进度、资源需求。
每个机器人都在用“蚁群算法”计算最优路径。
整个集群就像一群蚂蚁，虽然没有指挥官，但能高效完成复杂任务。
真实世界中，蚂蚁在寻找食物时会释放信息素，其他蚂蚁会跟随信息素浓度高的路径，从而逐渐找到从巢穴到食物的最短路径。
这个机器人集群也是异曲同工，让机器人在移动时留下虚拟的“信息素”，经过某个区域时，会在共享地图上标记“这条路最近”“这个区域资源丰富”等信息。
其他机器人根据这些信息调整自己的路径，整个集群就会自发形成最优的作业模式。
“测试极限情况。”
付晨在控制台上操作了几下，屏幕上，模拟系统突然“故障”了三个机器人，它们的图标变红，停止移动。
剩下的七个机器人立即感知到了变化。
它们暂停了半秒，似乎在“思考”，然后开始重新规划任务分配。
原本由故障机器人承担的工作，被自动分配给最近的机器人。
整个集群的作业效率虽然有所下降，但没有崩溃，并且迅速得到恢复。
“好。”付晨赞许地点头，“容错机制有效。”
“再加一个故障。”付晨又模拟了一个机器人失灵。
六个机器人再次自动调整。
“再加一个……”
一直加到只剩三个机器人时，集群终于无法完成任务了。
但即使是这三个，也没有放弃。
它们自动选择了优先级最高的任务继续执行，而不是茫然无措。
这是分布式智能的优势，没有单点故障。
只要还有一个能工作，它就会尽力执行任务。
测试持续了一整天。
到傍晚时，十个机器人已经在模拟场地上挖掘了约500吨模拟月壤，移动距离累计超过100公里，没有发生一次碰撞或冲突。
陆安看到报告很满意，MR-1型机器人通过第一阶段测试。
下一步是环境适应性测试，高温、低温、辐射。
辐射测试需要专门设施。
不过中科院那边已经准备好了，下个月会送几个样机过去。
……
时间来到6月6日。
陆安来到京城，带着最终成型的《月球工厂方案可行性研究报告》摆在最高决策层的会议桌上。
报告的核心结论是，技术可行性，中等偏高。
主要风险点有这么几个。
月壤中氦-3的提取效率，理论可行，但大规模提取的经济性需要验证。
基于嫦五的月壤分析，实验室数据表明，每吨月壤可提取氦-3约0.5到1.5克，要满足2000台发动机的燃料需求要处理40亿吨月壤。
这个体量规模即便在地球都不是小数，对于月面而言，更是史无前例的规模，但若不计成本，以当前爆发后的生产力水平也并非做不到。
大型光帆的太空展开，理论方案存在，但从未在如此尺度上验证。
1000平方公里的帆面，相当于14万个足球场面积总和。
在太空中展开如此巨型的结构，任何微小的失误都可能导致失败。
不过有备用方案，如果光帆展开失败，可以增加发动机数量作为补偿。
机器人集群在极端环境下的长期可靠性，地面测试表明，机器人在模拟月面环境中可以正常工作。
但真正月球的长期考验，包括辐射、温差、月尘，是地面无法完全模拟的。
冗余设计是关键，即使50%的机器人失效，剩余的仍能完成任务。
风险都有应对预案，且随着技术进步，成功率可逐步提升。
时间可行性方面，紧迫但可行。
陆安在报告中重点列举了七个关键节点。
2023年底前，启动首次发射；
2024年底前，月面工厂初步建立；
2025-2026年，指数扩张期；
2027-2028年，量产期；
2029-2034年，持续发射和安装；
2034年底前，完成全部部署；
2035年，启动发动机和光帆。
如果这些节点都能按时达成，则2036年轨道修正窗口可赶上。
成本估算约39万亿元人民币。
这个数字毫无疑问是个天文数字，是三峡工程的近200倍，是载人航天工程的一千倍左右。
但若是翻开“坤舆”计划的预算表时，又是小巫见大巫。
“坤舆”计划的总预算是几千万亿，与之相比只占1%左右，连零头都算不上。
不过“坤舆计划”是底牌，是万一所有拦截方案都失败后的最后保障。
它花几千万亿，保的是14亿人的命，若粗略的均摊到个人，平均每人占超300万元。
而这个月球工厂计划，花的是“坤舆计划”的百分之一都不到，但只要成功捕获小行星，就能让世人根本不用进地下城。
这笔账，怎么算都划算。
国际合作空间，陆安在报告中给出“广阔”二字的结论。
阿镁立卡、大鹅、欧公子、包括小本子、棒子都表达了参与意愿。
如果成功整合，可分摊约40%的成本，同时降低国际正治阻力。
反正有人愿意来掏钱，何乐不为？
陆安给该计划做出的总结论是，战略价值极高。
成功则一举三得。
避免撞击，解除灭绝级威胁；
获取资源，包括室温超导矿石、稀有金属、贵金属，足以支撑人类文明未来千年的发展；
确立主导地位，在深空开发领域将占据绝对领先地位，成为人类走向星辰大海的引领者。
……
此刻的会议室里，长者们翻阅着陆安递交的报告，不时低声交换意见。
终于，主持会议的那位长者合上文件，抬起头。
“这是一个惊人的方案。”
他的声音不高，整个会议室都安静下来。
不一会儿，他看向坐在会议桌一端的陆安，问道：“陆安同志，你对此有多少把握？”
闻言，陆安沉默了片刻。
“如果问技术把握……”陆安缓缓说：“我可以给您一个明确的数值，68%，这是经过严格计算后得出的概率，考虑了所有已知风险。”
陆安顿了顿，声音变得更加坚定：“但如果您问我必须成功的决心，那是百分之一百，因为失败意味着什么，我们都清楚。”
长者注视着他，良久。
然后他点了点头，只有四个字，却重如千钧：“那就做吧。”
2023年6月8日，国家正式批准“月球智能无人工厂计划”，代号“燧人”。
同日，通过外事渠道，向阿镁、大鹅等发出正式合作邀请。
其实东方自己单干完全是有这个能力的。
拉他们进来，并不指望他们能在技术层面做出多大的贡献，主要是让他们也掏钱出资源，以及在正治上达成一致步调。
……