在人类帝国中，“骑士”一词并不指骑马或穿重甲的战士，而是特指“驾驶骑士机甲（Knight）的王座贵族”。
他们都是以家族谱系为纽带，经基因与机魂双重认证，既是行星总督又是帝国军事贵族，对领地拥有司法、税收、征兵权，同时向帝国履行什一税与军事义务。
简而言之，骑士是帝国贵族血统与专属机甲王座机魂绑定的军事封建领主。
然而在这群骑士中，有一群人被称为自由之刃。他们因为家族内斗失败、血债或复仇、个人誓言、家族毁灭、自愿冒险等复杂原因。
而脱离原骑士家族谱系，已被家族除名或自愿放弃姓氏，机甲涂装、徽记已改为个人符号。总之“自由之刃”就是不再向任何世家效忠，但仍驾驶专属骑士机甲在银河中独自作战的骑士。
在战场上如果一名骑士的机甲被摧毁，基本也就宣告这名骑士阵亡，毕竟能摧毁骑士的攻击也能杀死里面的骑士。
但是总有一些或是被侍从骑士救下，或是敌人被其他部队击退，从而侥幸活下来的幸运儿。
如果这个幸运儿是一名家族的骑士，那么他仍在名册，但机甲编号被标为“空缺”或“殉毁”，骑士本人降为“无甲贵族”。
如果家族富裕有可能再次提供一套机甲，骑士可以再次适配，即使失败家族也会无偿提供侍从机甲、地面部队指挥权或政治联姻，保证其仍有社会地位。
其子女仍按原顺位继承，若出现适配成功的子嗣，家族会优先为其配备新机甲。
但如果一名自由之刃的机甲被摧毁，反应堆碎成渣、王座机魂彻底熄灭，总之没有修复的可能。由于其没有家族作为后盾，其结果将是灾难性。
他将不再是骑士，而仅仅是一名远在他乡的帝国贵族，因此这一类人有一个略显嘲讽的称呼“失甲骑士”。
此刻，彼得饶有兴致地注视着已然醒酒的莱因哈德·加德纳·泰林。只见莱因哈德乖巧地坐在椅子上，双手捧着一杯热茶，身体微微蜷缩，神情显得格外拘束。
彼得率先打破沉默，他的声音沉稳而的说：
“莱因哈德·加德纳·泰林，泰林家族的成员，36年前毅然成为一名自由之刃。
“三年前的一场战斗中，你的骑士机甲被灵族的幽冥骑士无情摧毁，机械神甫经过判定，认为其再无维修的价值。话说回来，你当初为何会选择成为自由之刃呢？”
彼得的目光如炬，紧紧盯着莱因哈德，试图从他的表情中捕捉到一丝一毫的情绪变化。
莱因哈德微微抬起头，看向面前这位身着银灰色动力甲、散发着强大气场的战团长，眼神中闪过一丝复杂的神色。
他清了清嗓子，略带沙哑地说道：
“大人，我早已离开家族，没有资格再被称为泰林，如今我只能被叫做莱因哈德·加德纳，加德纳是我祖父的名字。”
说罢，他下意识地抿了口热茶，似乎想借此平复一下内心的紧张与不安，紧接着说道：
“至于我为何成为自由之刃，其实也没什么特别的缘由。多年前，在一场战斗中，一只兽人老大残忍地杀死了我的父亲，随后便逃之夭夭。”
“我满心充斥着复仇的怒火，一心希望能够追杀那只兽人，为父亲报仇雪恨。然而，至高王却认为父亲已经完成了阻击兽潮的任务，不值得为了他的死而大动干戈地去复仇。”
莱因哈德的眼神中透露出一丝无奈与愤懑，那段痛苦的回忆又重新涌上心头。
“于是，我不顾家族的反对，私自驾驶机甲，带着两名侍从骑士，踏上了独自复仇的道路。”
莱因哈德握紧了拳头，又回到了那段充满热血与决心的时光。
彼得听得十分专注，紧接着追问道：
“后来呢，你成功复仇了吗？”彼得对这个故事的结局有了一丝期待。
莱因哈德重重地点了点头，眼中闪过一丝欣慰的光芒，说道：“4年后的一个战场上，在星界军的配合下，我终于用速射战斗炮将那只兽人老大轰成了齑粉，成功为父亲报了仇。”声音中带着一丝自豪。
彼得听到此处，不禁微微点头，对莱因哈德的这份执着与勇气有了一份由衷的欣赏。
然而，他话锋一转，语气变得严肃起来：