虽算力方面,赶不上同期的英伟达Jetson TK1。
后者约合1.5TOPS INT8。
毕竟骄阳265,是基于前代骄阳算力卡开发而来。
但在任务响应延迟、场景适配效率、硬件集成度等方面,却展现出更贴合四足机器人需求的定制化优势。
这也是定制化芯片,相较于通用芯片,在垂直领域的核心价值!
总之,除了点边角料,核心零部件,基本全都是极光自研,或与其他国产厂商联合研发。
得益于此,极光机器狗的成本,才会被压到这么低。
值得一提的是,通过研发机器狗,项目组还有效推动,多家国产供应链企业技术升级。
极光机器狗的核心制造设备,也已实现75%以上国产化!
比如永磁电机生产线。
采用中车株洲电机定制的“12槽10极电机定子产线”,通过苏州巨峰电气,提供的全自动绕线机,实现绕组精度±0.05mm。
磁钢装配,则引入视觉检测系统,确保磁钢粘贴角度误差<1°。
谐波减速器产线,则采用苏州绿的谐波提供的GR系列减速器。
磨齿工艺,则采用秦川机床的YK7232磨齿机。
以上这些技术,都是衍生自电车项目组。
传感器与检测设备方面,如激光雷达、视觉模块等等,以及正在研发的毫米波雷达,也同样跟电车项目组,有着深度技术关联。
还有总装与测试设备。
整机测试平台,为极光与苏杭东菱科技,联合研发定制的“六自由度振动台”,可模拟-40℃~50℃环境下的复杂地形震动。
AI视觉检测系统,则是机器人项目组与电车项目组联合开发,可自动识别外壳划痕、缆线接插件松动等缺陷。
检测效率较人工提升5倍!
而相较于机器狗项目的单项成功,背后这一整条产业链的整体升级、自主可控,才是最让洛川欣慰的地方。
他可不想在产品大卖后,被那帮没脸没皮的白毛鬼、小日子,趁机噶韭菜。
瞥了眼玩得正欢的女友,洛川撇撇嘴,提溜着小团子,到隔壁测试场,测试了一番“极光Ⅱ型”机器人。
相较于消费级的Ⅰ型,Ⅱ型的测试场景,就要狂野多了。
为测试IP67防护等级,团队成员直接将正在运行的机器狗,推入1米深的水池。
粉尘测试中,机器狗在布满滑石粉的管道内,完成3组巡检动作。
极端温度测试环节,直接把机器狗丢进环境仓,测试其在-10℃~55℃下,油冷系统、电机功率衰减、电池容量衰减等等。
多机协同巡检场景,通过信号干扰,测试其通信抗干扰稳定性,以及断网续传能力。
林林总总十几个项目下来,几台Ⅱ型机器狗,被折腾的都不成样了。
不过测试成果十分喜人。
相较于消费级的Ⅰ型,Ⅱ型工业机器人,速度提升至1.5m/s,持续负载能力,提升至13kg。
续航延长至4小时,支持3分钟模块化快速换电。
稳定性、抗干扰能力、维修成本,也皆优于Ⅰ型。
至于其他竞品,洛川都懒得比。
完全不是一个level~
完成全部测试,时间已是来到中午。
洛川10分有11分满意,稍一沉吟,拍了拍小团子的圆脑瓜。
“这样吧,先搞个500。。1000台吧,丢到园区里送外卖,剩下的事儿,你们自己跟市场部商议着来。”
“!!!”