也就是在这里，王星星遇到了第一个贵人，导师贾闻川。
在导师的支持下，王星星利用魔都大学机器人实验室的资源，开始系统性研究足式机器人运动学与动力学模型。
之后于15年，推出了首款产品，“XDog”。
采用全电驱方案，自主设计12个高性能电机驱动关节，实现小跑、跳跃等动态运动能力。
XDog测试视频，被IEEE Robotics and Automation Letters等国际期刊报道，被评价为“开启低成本高性能四足机器人新时代“。
这一研发成果，直接推动了全球四足机器人，技术范式的转变。
当时，全球主流方案，仍为波士顿动力的“液压驱动”。
又贵又难用。
而XDog的全电驱方案，却能在保证运动能力的同时，将成本压至液压方案的1/10。
同年，王星星携XDog，参加魔都机器人设计大赛。
去了之后才发现，只有他自己是单人参赛，其他人都有自己的团队。
但即便如此，凭借“全球首款全电驱四足机器人”的技术创新性，其还是斩获二等奖，赢得8万元奖金。
这笔资金，也成为其次年脱离大疆，成立宇树科技的启动资金。
一番看下来，人生经历普通又精彩。
不过现阶段，王星星才刚完成XDog原型机的初步搭建，正面临研发经费枯竭的困扰。
想到这儿，洛川顿时气不打一处来，一巴掌拍在小团子的脑瓜上。
“你瞅瞅人家，几万块就攒出一个原型机，你特么花了劳资一个多亿，毛都还没整出来，要你有什么用！”
“Ber~牢大！”小团子无辜的捂着脑袋，真就感觉四月飞雪了。
“我们原型机都迭代好几次了好吧！报告都给你打过好几份了！”
“……”
迎着小团子委屈吧啦的眼神，以及王星星和女友隐晦的怪异视线，洛川稍稍有点小尴尬。
讲道理，他每天要处理那么多工作，真没功夫管这些小事儿。
正常来说，下面的牛马们，如果搞出什么大成果，通常都会跑过来跟他当面汇报。
一旁的宋锦，倒是早就习惯了男友的马虎，抿嘴忍笑，招呼三人吃水果，算是给他解了个围。
聊了几句，洛川也算是了解了三人前来的目的。
王星星向极光提交了项目计划书，初审通过后，因与小团子的机器人项目组，技术互通性颇高，便被“星火计划”审核组，邀请前来公司参观。
小团子则负责，终审技术方面的考核。
审核组会参照他的意见，制定扶持方案。
包括技术、资金、资源等各方面的扶持力度。
而在见面深入交流之后，愕然发现，两人的研发理念、技术路线高度契合，颇有一种惺惺相惜之感。
再然后，小胖墩便拍着胸脯，直接把王星星带了过来，帮忙申请最高级别的扶持。
得知前因后果，迎着王星星颇为忐忑的视线，洛川稍一沉吟，笑了笑，给对方倒了杯茶。
“有兴趣加入极光吗？”
“……”
王星星呼吸瞬间一滞，心跳似是都漏了一拍，眼神中的忐忑瞬间消散，转而浮现出满满的错愕。