白驹过隙。
瞬间转瞬流入11月上旬。
盛夏的暑气,已经完全散去,不冷不热刚刚好。
吃过早饭,洛川把两个老闺女送去学校,顺路到公司转了一圈,回到家已是十点多。
打开后备箱,洛川打了个响指,招招手,原本安静趴俯在其中的两只机器狗,同步站了起来,咕噜噜滚下了车。
两只“狗子”,机身主体呈流线型“水滴状”,采用银白哑光+极光系常用的蓝紫两色点缀,足底集成四个高强度越野轮。
他在公司忙活一上午,就是在验收这款机器狗。
骑到其中一只“狗子”背上,洛川做了个手势,两只“狗子”便咕噜噜朝屋内滚去。
客厅中,宋锦身着一袭清凉粉色小吊带,日常瘫在沙发上,抱着乖巧的三宝,翘着二郎腿打游戏。
听到动静,她转头瞥了一眼,一个没忍住直接笑喷。
一旁,正埋头工作的二女,顺着她的视线望去,也不由笑出了声。
“你有毒吧你!”
只见洛老板盘腿坐在一只“狗子”背上,单手撑着下巴,面色深沉的COS思想者雕像,咕噜噜朝三人滚来,怎么看怎么喜性。
“甜豆腐脑,还是咸豆腐脑,这是一个问题。”
没在意笑得duangduang乱颤的三女,洛川随口抛出了一个,足以将晋西北搅成一锅粥的哲理命题。
宋锦好笑的白了他一眼,新奇的凑了过来,“小团子他们刚搞出来的?”
“嗯呐~”洛川接过女友怀中的小闺女,蹭了蹭她娇嫩的小脸蛋。
“搞两台回来,给大宝二宝当玩具。”
“还真是有了新欢,忘了旧爱呐~”陈诗瑶掐着嗓子打趣道。
“叫声霸霸听听,给霸霸伺候高兴了,回头也奖励你一只~”
陈诗瑶抬腿给了这狗东西一jio。
洛川也没搭理,围着“狗子”打转的三女,自顾自歪倒在沙发上,跟小闺女亲热起来。
新一代极光机器狗,名为“灵枢系列”,依旧分为消费级、工业级、军用级三类。
消费级“灵枢C1”,主要面向普通家庭用户、教育机构、创客群体。
主打“AI交互+生活服务+编程教育”三位一体。
其核心配置,包括极光自研Aurora-S150伺服电机,扭矩密度较前代提升35%!
响应延迟压缩至6ms!
全面追平并微幅领先,小日子安川、松下的旗舰产品!
且成本仅有对方的50%!
其次是芯片。
“灵枢系列”全系搭载“骄阳580”AI芯片,由骄阳500平台衍生而来。
INT8算力高达528TOPS!
FP16算力同样高达22.75TFLOPS!
内存带宽达305GB/s!
各项核心数据,全方位碾压同期英伟达,面向机器人平台的旗舰芯片,Jetson AGX Orin 64GB!
后者INT8/FP16算力,仅有275TOPS/10.65TFLOPS。
内存带宽也仅有204.8GB/s。
不同于高端AI算力卡,对芯片制程有着较高的需求。
嵌入式AI芯片,更注重性能、功耗与稳定性的平衡。
也因此,灵枢系列并未采用,中芯N+3工艺的骄阳600平台,而是选择了中芯N+2工艺的骄阳500平台。
Jetson AGX Orin 64GB,也同样并未采用最新的3nm工艺,而是选择了更为成熟稳定的三星8nm FinFET工艺。
在制程相差不大的情况下,极光自有的“骄阳架构”与“骄阳指令集”的性能优势,便清晰显现了出来~
芯片算力、端侧推理速度、运动控制实时性、能效比等,均近乎倍杀!
至于其他核心配置,如谐波减速器、行星滚柱丝杠、石墨烯基高密度固态电池包、128线激光雷达+双目视觉融合感知系统等等,也皆为极光自研+国产。
性能参数,不虚任何竞品!
这背后,是极光长达十年的重金投入,与全栈式技术攻坚!
性能方面。
得益于配置全方位升级,“灵枢C1”的各项性能参数,也实现了跨越式进化!
相较于前代,其最明显的改变是,升级为“足轮双模”形态。
即支持“四足形态”与“轮式形态”切换。
“轮式四足机器人”,并非极光首创。
早在20年,瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室,便公开展示了带轮子的机器狗原型。
可在平坦路面高速滚动,也能在复杂地形切换为足式运动。
次年,企鹅Robitics X实验室,正式发布了全球首款,轮腿融合四足机器人Max。
此后,国内外企业纷纷跟进。
比如小米去年发布的“CyberDog2”,又名“铁蛋2”,便预留了轮腿拓展接口。
今年上半年,云深处科技,发布了“山猫M20”行业级轮足机器人。
至于极光,自然也没闲着。
在全面研究分析,轮式机器人的优劣势之后,小团子和星仔,打造了一款“原生足轮一体化关节”结构。
在速度、负载、续航、智能化、场景适配性等方面,对所有竞品,形成全方位代际碾压!
“灵枢C1”,搭载了极光自研的“足底隐藏式超导驱动轮”,支持“四组行走→轮式疾驰”0.5秒自动切换!
地形适应能力,远胜所有固定轮或手动拆装的竞品!
且其足式速度,高达5km/h!
轮式最高速,更是高达惊人36km/h!
约合10m/s!
是同期竞品的1.5~3倍!
如企鹅Max,峰值速度仅6.9m/s。
小米的铁蛋2,更是仅有3.2m/s。
负载方面,“灵枢C1”支持轮式拖拽20kg,站立负载30kg!
支持50kg儿童轻度骑乘!
为同期竞品的2~3倍!
续航方面,依托于“星火计划”固态电池项目组,自研的石墨烯基高密度固态电池包,轮式模式下,“灵枢C1”续航长达12小时!
为竞品的4~6倍!
且支持快充与太阳能应急补能!
此外,依托于“Aurora-WEWA架构2.0”与“灵枢家庭大模型V2.0”,“灵枢C1”支持自然语言交互、主动场景预判等等。
实现了从“被动执行”,到“主动服务”的范式级进化!
这一块,极光自始至终没有对手~
至于工业级的“灵枢S1”,主要面向汽车制造、3C电子、能源电力、化工等行业。
主打“高危环境替代+智能巡检+柔性物流”,性能自然也更加强大。
洛川带回家,给宝贝闺女当玩具的,就是这一款。
其搭载了“小腿集成式高强度越野轮”,支持“足式-轮式”0.5秒自动切换!
且轮组可在5分钟内,完成拆卸更换。
其次,“灵枢S1”搭载了极光自研的Aurora-S400工业级伺服电机,支持连续工作1000小时无故障!
足式速度达8km/h!
轮式最高速,更是高达惊人的54km/h!
约合15m/s!
是云深处山猫M20、ANYmal X的3倍!
工业场景巡检效率,提升200%!
负载方面,足式负载高达60kg!
轮式负载更是高达100kg!
是竞品的3~7倍!
支持搭载红外热成像、气体检测仪、机械臂等多类工业模组。
续航方面,“灵枢S1”轮式模式下,续航长达惊人的18小时!
高温+重载极限工况下,续航也长达12小时!
为竞品的2.5~5倍!
且支持双电池热插拔,换电时间仅30秒!
防护能力方面,“灵枢S1”已通过IP68防尘防水+防爆认证,支持-30℃~70℃超宽温域!
完美适配工厂油污地面、电力巡检崎岖山路、化工园区防爆区等18类工业场景!
此外,依托于极光独创的“超维注意力网络”技术,“灵枢S1”支持单集群百机协同!
可实时搜集设备参数,进行数据分析并生成可视化报告!
支持“自主充电+自主任务调度”,完全脱离人工干预!
完美适配大型工厂整线升级,管理效率提升300%以上!
当然,“百机协同”,远非极光的极限。
但工业级场景,这个规模已经十分够用了,再多就有点吓人了~
对比而言,一众竞品中,表现最为出色的ANYmal X,也仅能实现20台协同。
且其仍处于实验室阶段,尚未实现量产。
海外厂商嘛,是这样的~
至于军用级的“灵枢M1”,那就更是强到没边儿了~
其主要面向边防巡逻、城市反K、山地作战、后勤保障等军用场景。
主打“无人化作战+情报侦查+物资运输”。
其所搭载的外置式重型防弹轮组,具备防爆防刺功能,支持“足式-轮式”0.3秒极速切换!
配置方面,其搭载了极光自研的Aurora-M800军用级伺服电机,抗冲击能力提升80%!
足式速度达10km/h,支持越野场景快速穿插!
轮式最高速,更是飙升至恐怖的64.8km/h!
约合18m/s!
为北方工业Sharp Claw的4.3倍!