吃过晚饭，洛川瘫倒在沙发上，抱着咿咿呀呀的小闺女，一边观看星灵Y9发布会直播，一边翻看相关资料。
他验收Y9时，还是三四月份，之后这段时间，也没怎么关注这茬儿。
谁承想，阿杰那帮家伙，冷不丁搞出这么个神仙配置，着实吓了他一大跳。
当前市面上，搭载无人机的车型，不算多，但也不是没有。
比如吉利今年3月份，推出了一款纯电皮卡，雷达RD6，便具有车载无人机版本。
这也是国内首款，搭载无人机的量产车型。
又比如江铃大道皮卡，支持第三方无人机车机互联。
还有比亚迪刚刚发布预告的百万级豪华越野SUV，同样支持选配车载无人机套件。
但归根结底，上述所有车型，也包括海外豪华品牌，例如宾利添越的定制无人机系统，都属于“外挂设备”。
或是通过简易的车顶机库、行李箱式机库，或是通过车顶拓展平台进行搭载。
而星灵Y9的“星灵天穹”智能车载无人机系统，则完全是另一个概念。
团队硬生生将这款无人机，糅合成了Y9的“原生器官”！
该无人机是由二胖团队，专为星灵Y9量身定制，名为“天枢Starry Sky”，即“天枢-繁星”。
简称“天枢SS”。
定位为——星灵平台的空中智能伙伴。
其机身材质，采用“碳纤维+钛合金”复合结构，重量仅890g！
抗风能力达12级！
搭载6向双目视觉+红外热成像+激光雷达，避障识别精度达2cm！
夜间无光照环境下，仍可正常飞行！
续航能力，标准模式下，续航约45分钟！
增强模式下可延长至60分钟！
依托于地面5G+极光星网卫星通信双冗余，天枢SS最大图传距离，长达10km！
为传统车载无人机的5~8倍！
影像系统方面，其搭载了1英寸CMOS+8K超高清相机+3轴机械增稳结构，支持RAW格式拍摄。
夜景ISO达6400！
四字评价——双手插兜~
真不是洛川装。
单就技术层面而言，极光在无人机领域，确实没什么对手~
大疆肯定算一个。
但双方属于全面战略合作伙伴关系，长期联合控价，收割海外市场。
言归正传。
“天枢SS”的硬件集成方案，并未选择行业主流的行李箱式机库、车顶拓展平台方案，而是采用“嵌入式伸缩设计”。
收纳时完全隐藏，与星灵Y9车顶线条完美融合。
展开后，形成“车规级无人机专属机场”！
具备IP68防水防尘、-40℃~85℃宽温适应、10G抗震能力，完美适配全尺寸SUV的严苛使用场景！
能源系统方面。
传统车型的车载无人机版本，均需手动充电，普遍存在“续航短、充电慢”的行业痛点。
反观“星灵天穹”智能车载无人机系统，机库内置3组备用电池+机械臂换电机构！
支持15秒极速自动换电，或30分钟快充至80%电量！
能量由星灵Y9的半固态电池提供，通过“动能回收脉冲供电技术”，能量转换效率提升40%，不额外消耗动力电池的核心电量！
这使得，天枢SS实现“无限续航”，让长时间户外探险、商务航拍成为可能！
定位精度方面。
天枢SS融合了“车顶激光雷达+无人机RTK定位模块+极光星网卫星通信”三重复合定位，成功实现厘米级精准起降！
定位精度达±2cm！
对比而言，猛士917的定位精度约±10cm。
其他车型普遍依赖GPS，误差更是在30cm以上。
此外，天枢SS支持最高60km/h动态跟飞！
为全球最快、定位精度最高的车载无人机！
不过与上述硬件性能相比，天枢SS的软件层优化，其实才更具颠覆性！
区别于其他车型，“外购设备+简单集成”的浅层合作。
星灵Y9和天枢SS，则通过“全栈自研+软硬件深度适配”，形成了1+1＞2的协同效应，实现从“平面出行”，到“三维感知”的体验跃迁！
首先是“智驾系统联动”。
依托于纯血极光OS的原生分布式能力，以及“星链协议”的高速互联，天枢SS的飞控系统，可与星灵Y9的骄阳550-V智驾芯片直接互联，共享1552TOPS的总算力！
这使得，天枢SS的AI处理效率，大幅提升65%，可实时处理8K视频流与多传感器数据！
同时，天枢SS的6向双目视觉+激光雷达数据，可与星灵Y9的星瞳4.0激光雷达、高清摄像头数据无缝融合。
二者共同构建的“天地一体六重冗余感知网络”，全面突破了地面智驾的感知局限，实现360°×800m的超广域感知范围！
是传统智驾系统的10倍以上！
这也为星灵智驾，带来了三项颠覆性功能！
其一，超视距路况侦察。
当前方遇到山路弯道、施工路段或拥堵时，天枢SS可自动升空，提前1km侦察路况。
并将高清画面与AI分析结果，实时回传至星灵智驾系统，，辅助调整行驶策略。
无图NOA通过率，跃升至99.5%！
其二，越野地形扫描。
在越野模式下，天枢SS与可星灵Y9的激光雷达、极光AR-HUD实时联动，生成3D地形模型，精准识别坑洼、陡坡、障碍物等等，提前规划最佳行驶路线。
其三，极端天气预警。
星灵SS搭载的气象传感器，可实时监测风速、湿度、气压变化，进而提前预警暴雨、冰雹、强风等极端天气。
星灵Y9的底盘系统，可提前调整悬架高度与阻尼，提升行驶稳定性。
上述功能，都是传统智驾无法实现的。
其次是“智能座舱联动”。
天枢SS支持“上帝视角”、“贴地飞行”、“环绕追焦”等12种专业拍摄模式。
其拍摄的实时画面，可无缝流转至星灵Y9的中控屏、副驾娱乐屏、后排独立屏及50英寸巨幕。
支持一键生成，30套专属航拍模版，如行政级巡礼、星空露营、沙漠穿越等等。
并且，天枢SS还支持语音操控！
通过“小悠”，可直接控制无人机的起飞、降落、拍摄、返航等操作。
此外，星灵SS，还可与星灵Y9的驾驶模式、座舱场景深度适配。
运动模式下，天枢SS自动切换为“极速跟拍”模式，拍摄帧率提升至120fps。
舒适模式下，切换为“平稳巡航”模式，画面稳定性提升50%。
商务模式下，自动开启“隐私护航”功能。
露营模式下，无人机可作为空中光源，配合星冕智慧大灯，打造360°沉浸式光影秀。
俗称“户外KTV”~