去年下半年，极光合计发射了六枚验证火箭。
除了最初的“极光3A”，圆满完成发射任务，后续的BCDEF，全部发射失败。
网上自然也是一片沸沸扬扬，小黑子原地蹦高高。
但于极光本身而言，这些失败却都是意料之中，并且受益匪浅。
每一次爆炸、每一次着陆失利，团队都能从中获取大量有效数据，进而修正研发方向，加速高频迭代。
同时也能锻炼团队的快速响应能力、跨部门协调效率，并通过实战化锤炼供应链体系。
也正是因为这几次失败，转过年来，“极光星网”执行的几次发射计划，成效皆颇为显著。
1月份发射的“极光4A”，搭载5台液氧煤油发动机。
核心人任务是：验证5台发动机并联协同与垂直起降姿态控制。
升空后32秒，箭体爬升至5公里预定高度，5台发动机推力均衡性达99.3%！
稳超≥99%的基础要求！
垂直悬停10秒期间，姿态控制误差≤0.5°，完全符合实验预期！
并且，此阶段未出现任何参数波动。
发动机协同响应速度，较前两次试验的4台并联时，提升40%！
回收阶段，箭体通过栅格翼调整姿态，姿控发动机3次精准调节推力，最终以2.1米/秒的速度，平稳着陆于预定回收场！
着陆点偏差仅6.8米！
且箭体着陆后结构完整，发动机舱、着陆缓冲机构均无损伤，首次实现“试验-回收-复用准备”的完整闭环！
至于二月份发射的“极光4B”，则是为了验证5台发动机并联的抗风干扰能力。
在2~4公里高度的侧风影响下，5台发动机推力，出现0.3%的瞬时偏差。
但姿态补偿算法，在0.04秒内完成响应，通过调整发动机喷管角度，抵消侧风载荷，箭体始终保持稳定飞行。
回收阶段，激光雷达结合侧风数据，预判着陆轨迹，最终着陆点偏差9.2米。
箭体着陆后，缓冲机构轻微压缩，但无变形。
完美验证了“推力矢量调整+激光雷达预判”的抗风方案可行性。
三月份发射的“极光4C”，搭载了6台发动机，核心验证“6机并联协同”与“推进剂流量调节系统”。
升空后57秒，箭体爬升至12公里高度，推进剂流量调节阀门因响应延迟，导致氧化剂流量瞬时波动1.2%，引发6台发动机推力偏差飙升至1.5%。
为避免管路破裂引发箭体解体，地面指令在升空79秒时，触发一级箭体分离与受控坠落。
一级箭体因硬着陆，导致发动机舱变形，但包含流量调节系统的二级箭体完整回收。
通过拆解分析核心部件，团队直接将缺点定位于“阀门控制程序滞后”与“管路压力补偿不足”。
这也为下一枚火箭的优化迭代，提供了精准的改进方向。
得益于此，4月份升空的“极光4D”，将流量调节阀门，升级为电磁驱动型，并新增管路压力蓄能器，抑制水锤效应。
升空后，极光4D全程参数平稳，6台发动机推力偏差，稳定在0.7%。
箭体爬升至10公里高度后，团队关闭了火箭主发动机，进入滑翔阶段，栅格翼展开进行启动减速。
接近着陆场时，重启发动机完成垂直着陆。
回收成功率达90%！